كيف تصنع روبوت في المنزل , بالخطوات اصنع روبرت في منزلك

الكثير  من الأشخاص يفكرون فصنع الروبرت فالمنزل و هل ذلك سهل ام لا

 

الروبوت بالعربيه تعنى الرجل الآلي، او الإنسالة، او بتعبير ابسط فإنة اله قادره علي التفكير

 

واخذ القرار، او الآله الذكية. فليست جميع الآلات روبوتات، لكن كل الروبوتات الات

 

؛ اذ ان الآلات العاديه كالغساله و الثلاجه و جهاز التلفاز، لا تعد بصورتها الطبيعيه روبوتات

 

، و لكن مثلا طياره التتبع التي تستطيع اتخاذ قرار بطريق سيرها، و متي تختبئ و متى

 

تظهر، و ما هو التحرك المشبوه، هى اله ذكيه بلا شك، و نسميها  اسم روبوت.

 

‏تحميل الإعلان و ربما ظل علم الروبوتات Robotics مقتصرا علي العلماء و المتخصصين

 

والجامعات الكبري حتي و قت قريب. لكنة صار اليوم متاحا للجميع من هواة

 

ودارسين مبتدئين و غيرهم، خصوصا بعد انتشار شبكه الإنترنت؛ حين صارت المعلومة

 

متاحه للجميع علي مواقع هذة الشبكه المختلفة، و صارت المواد الضروريه لصناعه الروبوت

 

سواء المواد الملموسه Hardware، او المواد البرمجيه Software، متوفرة بمقابل

 

صغير او حتي مجانا فبعض الأحيان. فهذا المقال سنتناول عمليه صنع روبوت

 

بسيط فالمنزل؛ فما الذي يجب ان تعرفة لتصنع روبوتا فمنزلك؟ و ما هى خطوات

 

عمله؟ ما ذا يجب ان تعرف هنالك عده علوم يجب ان يصبح لديك فكره جيده عنها قبل

 

صنع الروبوت، و لست مضطرا لدراستها كامله و معرفه كل تفاصيلها، و لكن لا بد

 

من درجه معينه من الإحاطه بكل علم من هذة العلوم. الدارات الكهربائية: يعمل

 

الروبوت عن طريق الإشارات الكهربائية، هذة هى لغه التخاطب معه، فهو يفهم

 

الأمر كفولتيه معينه او تيار معين. و أحد اهم الأجزاء فصنع الروبوت هو كيف نوصله

 

كهربائيا مع المصدر، و مع المتحكم، و كيف نصل اجزاءه المختلفه مع بعضها كهربائيا

 

. اهم ما عليك معرفتة فهذا العلم: دارات الإلكترونيات البسيطة، و دارات التحكم

 

(كالتى تستعمل ترانزستور مثلا)، و مكونات الداره و خصائص جميع منها، و طريقة

 

حساب الفولتيه و التيار و القوه الكهربائيه فاي دارة. الميكانيكا: ما يميز الروبوت

 

والآلات بشكل عام عن الدارات الكهربائيه المجرده هو انها تحتوى بالضروره علي اجزاء

 

ميكانيكيه متحركة، لذا و جب علي من يريد فهم و صناعه الروبوت ان يأخذ

 

فكره عامه عن الميكانيكا، و فكره خاصه عن كل من: اليه عمل المسننات (التروس)،

 

و center of mass، و الحسابات الأساسيه المختلفة؛ كقوانين نيوتن و حساب

 

العزم و غيرها. و يلزم كذلك دراسه اي ميكانيزم تفيد بالروبوت المراد صنعة على

 

وجة الخصوص؛ فمثلا يلزمك معرفه بعض العناوين المتخصصه لصنع الذراع

 

الروبوت Arm-robot. التحكم: كما ذكرنا سابقا؛ فإن ما يميز الروبوت هو قدرته

 

علي اتخاذ القرارات، و ليفعل هذا لا بد له من متحكم تتم برمجتة ليقوم بهذة العمل

 

لصناعه الروبوت فالمنزل فأنت غالبا بحاجه الي متحكم دقيق micro-

 

controller بسيط، و أشهرها هذة الأيام: Arduino بإصداراتة المختلفة، و

 

Pic ، Raspberry-pi. البرمجة: لا تخف! فوجود العديد من الهواه و المبتدئين في

 

هذا المجال شجع علي اصدار برامج للبرمجه تكون بسيطه جدا، و ما عليك سوا

 

تعلم سطور قليله من الكود، او حتي “تركيب” الأوامر باستعمال و اجهه مستعمل

 

لطيفة، عن طريق السحب و الإفلات drag and drop. لكل متحكم برامج مختلفة

 

عن المتحكمات الأخرى، لذا بعد اختيار المتحكم الذي ترغب باستخدامه، ابحث

 

عن البرامج المستخدمه له. خطوات صناعه روبوت الآن و بعد ان احطت بالعلوم اللازمة،

 

إليك الخطوات الرئيسه لصناعه الروبوت: دراسه الدارات و اختيار المناسب منها: و ذلك

 

بناء علي العمل المنشود من الروبوت الخاص بك، و تشمل هذة الخطوه اختيار المتحكم

 

الدقيق المناسب، و بإمكانك البحث عن هذا فالكتب، لكننى انصح فهذا الموضوع

 

بالذات بالبحث فالإنترنت، فهو مليء بالدارات المختلفه و بالخيارات المتنوعة، و هناك

 

العديد من المتمرسين حول العالم المستعدين للإجابه عن تساؤلاتك. المحاكاه Simulation:

 

ويقصد فيها استعمال برامج علي الكمبيوتر او الجوال لبناء الدارات الكهربائية، و من ثم

 

تشغيل البرنامج ليعطيك النتائج المتوقعه فحال ركبت هذة الداره باستعمال قطع

 

حقيقية. و فوائد هذة الخطوه انها توفر لك تجريب الدارات قبل شراء القطع؛

 

مما يوفر عليك اتلاف عدد كبير من القطع قبل تحديد الداره المعتمدة، و يمكنك

 

من تحديد التركيب الصحيح و النهائى للدارة، و بالتالي تحديد القطع التي تريدها

 

بدقه دون ان تضطر لتركيب عده دارات قبلها. و من برامج المحاكاه المعروفه و السهلة

 

: NI Multi-sim. شراء القطع: بعد ان حددت القطع التي تريدها، انة و قت شرائها! هنالك ا

 

لعديد من المنتجات التي تقوم بنفس الوظيفة، ابحث عن الأفضل حتي لا تضطر لشراء

 

أكثر من قطعة، و قارن الأسعار بين المزودين المختلفين للقطع الإلكترونيه فبلدك،

 

فهذا يوفر عليك خصوصا عند شراء كميه كبيره من القطع مره و احدة. التركيب: ركب

 

الداره و صلها بالمتحكم بالكيفية الصحيحة، و احرص علي قراءه DataSheet الخاصة

 

بكل قطعه تستعملها؛ فهذا يساعد فمعرفه التركيب الصحيح لها، و ركب ايضا

 

أى قطع ميكانيكيه اخترتها لروبوتك. البرمجة: و ربما تكون هذة هى احدث خطوه في

 

حال قمت بالخطوات السابقه بشكل صحيح، و لا بد للبرنامج الذي تكتبة ان يكون

 

متوافقا مع الداره التي ركبتها. اكتشاف المشاكل: ان يعمل جميع شيء بصوره صحيحه من

 

المره الأولي فهذا اقرب الي الخيال! عندما لا يعمل الروبوت يحتمل ان يكون

 

الخطا ضمن احد الاحتمالات الاتية: احد القطع تالف، سواء كان هذا و قت الشراء

 

أو انة تعرض لما يتلفة خلال التركيب (التيار و الفولتيه اكبر من الحدود المسموحه المحددة

 

فى DataSheet). هنالك خلل فالتوصيل، اما توصيل خاطئ او نسيان توصيل احد

 

الأسلاك، او هنالك سلكان اتصلا ببعضهما و المفروض ان يبقيا منفصلين، استعمل

 

ملتيميتر لاختبار الدارات سلكا سلكا. خلل برمجي، ربما تكون داراتك خاليه من

 

أيه اخطاء، لكن البرنامج يحتوى علي خطا منطقي، او لم يتم تنزيلة من الكمبيوتر

 

إلي المتحكم بالصوره الصحيحة. هنالك احتمالات اخري تعرفها من التجربه و الخبرة

 

، لكن المهم هو ان لا تيأس من المحاوله حتي تنجح فصنع الروبوت الخاص بك،

 

وتوقع ان تخسر بعض القطع او ان تحرقها عن طريق الخطأ، و لا بأس فذلك! فهكذا

 

نتعلم. و هنالك قاعده تقول انة كلما زاد عدد القطع التي تحرقها بطرق مختلفه كلما

 

زادت خبرتك فصناعه الروبوت. هل كان الموضوع مفيدا؟ نعم لا ما هى استخدامات الروبوت

 

كيف تصنع روبوت فالمنزل

بالخطوات اصنع روبرت فمنزلك

 

 

• صور لصنع روبوت
• كيف اصنع ربوط